车床掉头加工的编程步骤如下：
确定加工参数
切削条件：包括切削速度、进给速度和切削深度，这些参数应根据掉头加工的具体要求进行调整，以确保加工质量和工艺要求。
刀具选择：根据掉头加工的需要，选择合适的刀具类型、尺寸和材质，以保证切削效果和加工精度。
编程方式
根据具体的数控系统和编程方式，进行掉头编程的设置和调整。这包括加工路径、刀具补偿和编程代码等。
设置编程原点
如果需要，可以设置两个编程原点，分别对应工件的两端。这样在加工过程中可以更方便地进行对刀和编程。
编写程序
使用G代码和M代码来定义工件轮廓、切削路径、切削速度和进给速度等参数。G代码主要用于控制工件的运动路径和切削操作，而M代码用于控制辅助功能，如切削液和冷却系统等。
在编写程序时，可以将加工过程分解为两部分：一部分是加工零件的一端，另一部分是加工零件的另一端。这样可以简化编程过程，并且在工件调头时只需要对z轴进行调整，因为x轴的位置已经确定。
校验程序
在加载程序之前，确保车床的工作参数已正确设置，如长度补偿、切削速度、主轴转速等。调整这些参数，以便适应具体的工具和工件材料。
将编写好的程序加载到车床的控制系统中，并进行程序校验，确保程序的安全性和正确性后，开始运行车床进行加工操作。
加工过程中的调整
在整个加工过程中，要密切关注工件的切削情况和车床的运行状况，根据实际情况进行必要的调整，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现车床掉头加工的编程。需要注意的是，具体的编程方法可能会因数控系统和加工要求的不同而有所差异，因此在实际操作中，建议参考具体的数控系统操作手册或相关教程。