车内孔凹槽的编程主要使用G代码和M代码，以下是一些常用的G代码和M代码及其用法：
G代码
G00：快速定位，将刀具移动到目标位置。
G01：直线插补，控制刀具沿直线移动。
G02：顺时针圆弧插补，控制刀具沿顺时针圆弧移动。
G03：逆时针圆弧插补，控制刀具沿逆时针圆弧移动。
G73：高速循环铣削，适用于内孔的高速加工。
G83：深度循环钻孔，适用于内孔的钻孔加工。
G74/G84：适用于单个深度的孔加工，可以设置孔的自动切削、重复加工以及回缩操作。
G75：适用于多个深度的孔加工，可以编程车削多个具有不同深度的孔。
G76：细孔加工循环代码，适用于车孔等复杂操作，具有高精度和高效性。
M代码
M03：主轴正转，启动主轴旋转。
M04：主轴反转，停止主轴旋转。
M05：主轴停止，停止主轴旋转。
M08：开启冷却液，用于冷却加工区域。
M09：关闭冷却液，停止冷却液的供应。
编程示例
设定工件坐标系和刀具半径
```
G54
G90
G40
G17
G21
G80
```
设定进给速度和主轴转速
```
S1000
M3
```
进行初始定位
```
G0X0Y0Z0
```
进行内孔预孔
```
G83X0Y0Z-20R2Q5F60
```
进行内孔沟槽加工
```
G01X0Y0Z-10F100
```
完成加工，机床复位
```
M5
G90
G80
```
建议
在编程之前，确保了解数控机床和G代码的基本操作。
根据实际需求选择合适的工件坐标系和刀具半径。
仔细设定进给速度、主轴转速、刀具退刀平面位置和进刀深度等参数。
使用CAM软件可以简化编程过程，提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和示例，可以完成车内孔凹槽的编程。根据具体加工需求和机床特性，可能还需要进行进一步的调整和优化。