数控夹棒料的编程方法如下：
使用子程序
可以通过调用子程序来简化编程过程。例如，在加工完一个零件后，利用机械手将棒料拉出并夹紧，然后进行下一个零件的加工。这种方法可以实现连续车削加工，提高效率。
定义切割路径
棒料切割的路径通常为直线或圆弧，具体路径定义取决于切割机床的类型和切割要求。直线切割使用G01代码，圆弧切割使用G02或G03代码。
设置切割参数
除了切割路径，还需要设置切割深度、速度和切割方式等参数。例如，F200.0表示切割速度为200mm/min，M3表示主轴正转，S500表示主轴转速为500转/分钟。
优化编程格式
程序开头和结尾应遵循一定的格式，以便于阅读和维护。可以使用G99返回初始状态，G54设置工作坐标系等。
使用宏程序
如果需要加工多个相同特征的工件，可以使用宏程序进行智能跳转。例如，设置一个变量来控制循环次数，每加工一个工件后，变量自增，当变量达到25时，程序跳转到起始位置结束加工。
减少刀具空行程时间
在编程时，尽量减少刀具的空行程时间，以提高加工效率。例如，可以使用G71进行复合循环加工，减少刀具更换和定位的时间。
示例程序
```gcode
； 初始化
G90 G17 G40 G94
T0101
M03 S500
； 切割路径定义
G01 X20 Z-10 R10
G01 X40 Z-20
G01 X60 Z-30
G01 X80 Z-40
G01 X100 Z-50
； 切割参数设置
F200.0
； 结束程序
M30
```
这个程序定义了一条直线切割路径，从X20到X100，Z轴从-10到-50，切割速度为200mm/min，主轴转速为500转/分钟。
建议
确保编程的准确性和可读性，以便于后续的维护和修改。
根据实际情况调整切割参数，以达到最佳的加工效果和效率。
使用合适的编程工具，如CAD/CAM软件，可以大大提高编程效率和准确性。