自动棒料机的编程可以通过以下几种方式进行：
手工编程
操作方式：根据工件的几何形状、加工要求和机床的性能特点，手动输入加工指令和运动参数。
优点：灵活性高，适用于加工简单的工件。
缺点：编程工作量大，容易出错。
图形化编程
操作方式：在CAD/CAM软件中绘制工件的几何形状，并设置加工参数和工艺要求，软件会自动生成相应的数控程序代码。
优点：操作简单，减少了编程工作量，提高了编程效率。
缺点：对CAD/CAM软件的操作要求较高。
高级编程
操作方式：使用特定的数控编程语言（如G代码和M代码）编写数控程序。
G代码编程：描述运动轨迹和切削速度等信息，用于控制数控机床的运动。
M代码编程：控制机床的辅助功能，如移动、旋转、进给等。
优点：适用于复杂工件的加工，编程精度高。
缺点：需要操作人员具备一定的数控编程知识和经验。
使用CAD软件编程
操作方式：在CAD软件中绘制加工轮廓图形，保存为DXF格式，然后在数控送料机的编程软件中加载DXF文件，进行G代码编写。
步骤：
在CAD中绘制所需的加工轮廓图形。
将图形保存为DXF格式。
在数控送料机的编程软件中加载DXF图形文件。
在软件中进行G代码编写，包括切削深度、进给速度、刀具轨迹等信息。
通过编程软件将G代码发送到数控送料机上进行加工。
注意：在编写过程中需要注意G代码的语法和规范，以确保加工质量和效率。
使用送料机编程软件
操作方式：根据工作区域模型和送料路径设计，编写控制程序，包括设定送料机的起点和终点坐标、运动速度和加速度等参数，并进行调试和测试。
步骤：
建立工作区域模型，确定送料机的移动范围和工作空间。
设计送料路径，包括起点、终点和中间点，并确定运动方式和速度。
编写控制程序，设定送料机的起点和终点坐标、运动速度和加速度等参数。
将编写好的控制程序加载到送料机的控制系统中，进行调试和测试。
建议
选择合适的编程方式：根据工件复杂程度和加工要求选择最合适的编程方式，可以提高编程效率和加工质量。
学习和掌握编程软件：无论是使用CAD/CAM软件还是专用的送料机编程软件，都需要熟练掌握相关软件的操作，以减少编程错误和提高工作效率。
实践和调试：在实际应用中不断实践和调试编程程序，确保其符合加工要求并能够稳定运行。