剪板折弯的编程可以通过以下步骤进行：
设计和确认零件的平面图
设计和确认需要加工的零件的平面图，包括零件的形状、尺寸、折弯角度等信息。
确认零件的材质和厚度，以便后续的折弯工艺参数计算。
建立折弯序列
根据零件的形状和折弯顺序，建立合理的折弯序列。通常情况下，从内部折弯到外部是较为常见的折弯顺序。
通过合理的折弯序列可以减少工艺中的冲突和碰撞，提高生产的效率和质量。
计算刀模参数
根据零件的形状和折弯顺序，计算出刀模的参数，包括上模和下模的长度、开口宽度、角度等。
刀模的参数计算需要考虑到材料的性质和厚度，以及折弯过程中材料的弹性变形等因素。
设定折弯参数
根据刀模参数和零件的尺寸，设定合适的折弯参数，包括折弯力、折弯角度、折弯速度等。
折弯参数的设定需要根据具体的材料和机器设备进行调整，以确保折弯过程中的材料变形和表面质量达到要求。
编写折弯程序
根据以上的计算结果和设定的折弯参数，编写折弯程序。折弯程序一般是通过数控编程语言编写的，根据不同的机器设备和控制系统有所差异。
编写折弯程序时需要考虑到工艺的特点和要求，以及材料的弹性变形和机器的动力性能等因素。
进行折弯加工
在确认折弯程序无误后，将零件放置在机床上，并按照设定的折弯顺序和程序进行折弯加工。
在折弯加工过程中，需要严格控制好刀模的位置和材料的变形，保证最终形状的准确性和表面质量的要求。
常用编程软件
CAD软件：如SolidWorks、AutoCAD和CATIA等，用于绘制零件的平面图和三维模型，并进行折弯线的标记和测量。
CAM软件：如Lantek Expert、FASTCAM等，用于将CAD模型转换为数控编程代码，自动生成折弯路径和相关的编程代码。
数控编程软件：专门用于生成数控机床运动指令的工具，将折弯路径转化为机床的坐标运动指令。
模拟仿真软件：用于虚拟的折弯模拟，验证设计的可行性和工艺的准确性，模拟机床的运动、板材的变形以及折弯工艺参数的影响。
柔性折弯编程方法
数字化模型编程：将设计好的产品模型输入到柔性折弯机的控制系统中，通过软件将模型转化为机器能识别的指令。
G代码编程：使用G代码编程语言控制机器的运动轨迹、速度、力度等参数，实现金属板材的精确弯曲。
结构化语言编程：使用C语言或类似的编程语言编写控制逻辑，实现对弯曲过程的精确控制。
手动编程：对于简单的弯曲任务，操作人员可以通过机械设备的控制界面手动输入弯曲参数。
折弯离线编程软件
Radbend：操作指南包括建立上模和下模DXF文件、指定机床、导入模具图形、定义模具长度等步骤。
通过以上步骤和工具，可以实现剪板折弯的精确编程和加工。建议根据具体的零件形状、材质和加工要求选择合适的编程软件和工具，并进行充分的测试和验证，以确保加工质量和效率。