编写KND复合钻洞的数控程序需要遵循以下步骤和注意事项：
定义加工对象的坐标系和初始位置
确定工件坐标系（G54）和刀具起始位置（G0 X0 Y0 Z0）。
设置钻头的直径和深度，以及钻孔速度等参数
设定钻头直径和深度，例如：G43 H1 Z100（表示刀具长度补偿，刀具长度为100mm）。
设置进给速度（F值），例如：F200（表示进给速度为200mm/min）。
编写循环程序
包括移动（G0）、起钻（G1）、下钻（G1 Z-5）、上钻（G1 Z5）和停钻（M8）等指令。
示例代码中，刀具移动至第一个多孔位置、下钻、上钻、移动至下一个多孔位置等操作。
添加结束程序的指令
确保程序能够正确结束，例如：M9（关闭冷却液）。
注意事项
控制刀具位置的数值必须要带小数点，包括整数（例如：X 25.0；Z -10.0）。
退刀时尽量不要将X和Z方向编在同一行内，以避免刀具和工件发生碰撞。
同一行指令内，不可同时出现两个G指令或M指令，以免系统执行错误。
刀具在移动过程中，任何一个移动动作都可以单独给进给速度（F值），没有给进给速度时，系统默认前面执行的刀具移动速度。
在执行刀具进给动作前要先选定的进给模式G98或G99，一般选用G98（指每分钟刀具走多远），F值较大。
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O0001（主程序）
N10 G90 G54 G40 G17（设置坐标系，取消半径修正，选择XY平面）
N20 S1000 M3（设置主轴转速为1000转/分钟，启动主轴）
N30 G0 X0 Y0 Z0（将刀具移至工件坐标系原点）
N40 G43 H1 Z100（刀具长度补偿，刀具长度为100mm）
N50 M8（冷却液开启）
N60 G1 Z5 F200（刀具下降至安全位置，进给速度200mm/min）
N70 G1 X10 Y10（刀具移动至第一个多孔的位置）
N80 G1 Z-5 F100（刀具下降至多孔底部，进给速度100mm/min）
N90 G1 Z5 F200（刀具抬起至安全位置，进给速度200mm/min）
N100 G1 X20 Y20（刀具移动至下一个多孔的位置）
N110 G1 Z-5 F100（刀具下降至多孔底部，进给速度100mm/min）
N120 G1 Z5 F200（刀具抬起至安全位置，进给速度200mm/min）
N130 G1 X30 Y30（刀具移动至下一个多孔的位置）
N140 G1 Z-5 F100（刀具下降至多孔底部，进给速度100mm/min）
N150 G1 Z5 F200（刀具抬起至安全位置，进给速度200mm/min）
...
N200 M9（冷却液关闭）
N210
```
通过以上步骤和示例代码，您可以编写出符合KND复合钻洞需求的数控程序。在编写过程中，请确保遵循编程规范和语法，以保证程序的稳定性和高效性。