离线编程是指在没有实际连接到设备的情况下进行的编程工作。对于只有坐标的情况，可以通过以下步骤进行离线编程：
收集坐标数据
首先，你需要收集所有需要的坐标数据。这些数据可以来自CAD文件、贴片机的自学编程输出或其他坐标生成工具。
坐标数据编辑
使用适当的软件工具对收集到的坐标数据进行编辑。这些工具通常能够处理不同格式的坐标文件，并允许你进行必要的转换和编辑操作。例如，你可以使用Excel来调整文本文件中的坐标数据格式，或者使用专门的CAD转换软件来处理CAD格式的数据。
创建工件坐标系
在离线编程软件中，你需要创建工件坐标系（WCS）。这通常涉及到选择原点、设置坐标轴方向和比例等步骤。这些设置将用于后续的轨迹规划和运动仿真。
设计运动轨迹
根据你的编程目标，设计机器人的运动轨迹。这包括确定机器人的起始位置、目标位置、运动方式（如直线、圆弧、曲线等）以及所需的传感器使用等。然后，在软件中创建这些轨迹，并设定相应的参数。
编写程序代码
使用选定的编程语言和软件框架，根据设计好的运动轨迹编写程序代码。这一步骤可能涉及到对机器人的控制指令、传感器读取、路径规划等进行编码。
调试和测试
在编写完程序代码后，进行调试和测试是确保程序正确性的关键步骤。你可以通过模拟运行或实际操作来验证程序在不同情况下的表现，并进行必要的调整和改进。
优化和改进
根据测试结果，对程序代码进行优化和改进。这可能包括调整机器人的动作序列、增加判断条件、优化算法等，以提高编程效果和效率。
导入到实际设备
最后，将编写好的程序代码导入到实际的机器人设备中进行运行。根据具体的设备和平台，可能需要使用特定的软件和设备连接方式来实现这一过程。
总结来说，只有坐标的离线编程需要收集和编辑坐标数据，创建工件坐标系，设计运动轨迹，编写程序代码，进行调试和测试，优化和改进程序，并最终将代码导入实际设备中运行。通过这些步骤，可以实现高效的机器人编程和自动化生产。