CNC铣内圆的编程步骤如下：
导入三维模型
打开数控铣床的编程软件（如Mastercam、Fusion 360等）。
导入已经完成的三维模型。
设置工件坐标系和安全高度
在软件中选择“创建新程序”或类似的选项，开始编写新的铣削程序。
设置正确的工件坐标系（WCS）和安全高度，以确保铣削操作的安全性。
确定内孔的圆心位置和半径
使用CAD软件或手动测量确定内孔的圆心位置和半径。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述圆弧的路径。
在指令中指定起始点、圆心和半径，以及圆弧的终点或结束点。
例如：`G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100` 表示以（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5）的半径为1的内圆，进给速度为100。
设置切削参数
根据需要设置切削深度、进给速度、主轴转速等。
这些参数将根据所使用的刀具和材料而有所不同，建议参考机床和刀具制造商的推荐值。
指定使用的刀具
在程序中指定使用的刀具，并确保刀具的路径与内孔的轮廓相匹配。
模拟切削或后处理生成数控代码
完成程序编写后，进行模拟切削或后处理生成数控代码（NC code）。
将代码传输到数控铣床进行加工。
加工参数调整
在实际操作中，可能需要根据机床的实际情况调整加工参数，如刀库中的刀具选择、刀具的伸出长度等。
```plaintext
M6T02 // 更换二号刀
G56 // 定位到中心点
M3S5000 // 主轴转速5000转/分钟
G43H02Z0 // 刀具伸长到Z0位置
G91 // 相对坐标系
G02 I10 F1000 // 顺铣，半径10，进给速度1000
M05 // 主轴停止
G91 G28 Z0 Y0 // 机床退回到Z0，Y0位置
M30 // 程序结束
```
这个示例展示了如何更换刀具、定位、设置主轴转速、刀具伸长、顺铣内圆以及程序结束等步骤。实际编程时，需要根据具体的工件尺寸和加工要求调整这些参数。