二包蜗杆的编程方法可以分为几个步骤，具体如下：
几何模型生成
使用计算机辅助设计软件（如SolidWorks）绘制蜗杆机构的几何模型，包括蜗轮和蜗杆的几何结构和相对位置。
动力学计算
根据生成的几何模型，利用动力学计算方法确定各个关节的运动参数。
路径规划
通过路径规划算法确定蜗杆机构的最佳运动路径。
宏程序编程
使用宏程序编程，将大部分零件尺寸和工艺参数通过参数传递到宏程序中，程序修改方便，图样改变时，仅需修改相应参数，不需要重新编程。
对于非圆曲线，可以进行数据密集化处理，使直线尽可能逼近曲线，并通过宏程序中的变量和计算功能，使得数控系统自动计算出曲线上的点。
数控编程
蜗杆的数控编程通常使用G代码格式，G代码用于指定蜗杆机床的加工轨迹、切削速度、进给速度、切削深度等参数。
常用的G代码格式包括G00（快速定位指令）、G01（直线插补指令）、G02/G03（圆弧插补指令）等。
仿真系统开发
可以利用Windows作为开发平台，采用面向对象技术，选择VC++6.0与OpenGL作为开发工具，设计二次环面蜗杆副在线自动编程及其仿真系统。
运动控制软件编程
使用运动控制软件编程蜗杆，通过设置运动轴、运动参数、运动路径等来实现控制，这种方法适用于对编程不熟悉的人员使用。
建议
选择合适的编程工具：根据具体需求和设备条件选择合适的编程工具，如宏程序、G代码编程或运动控制软件。
详细研究设备手册：在编程蜗杆之前，建议详细研究设备手册和相关文档，以了解具体的编程要求和指令。
参数化建模：利用参数化建模技术可以简化复杂的建模过程，提高设计效率，如基于SolidWorks的参数化建模方法。
通过以上步骤和方法，可以实现二包蜗杆的精确编程和高效加工。