数控编程中遍历圆的方法主要涉及圆弧插补指令的使用。以下是一些关键步骤和注意事项：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。设定刀位点时，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹。对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有：
圆弧插补（G02和G03）：用于圆形或弧形路径的切削。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
切削方向：在凹圆弧的加工中，需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ；
```
圆弧插补指令的格式说明
G02/G03 X_Y_I_ J_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_
X、Y为圆弧终点坐标。
I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值。
R为圆弧半径。
F为进给量。
R值的判断
在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值，q>180°，R为负值。
I、J的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、J无效。
R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J编程。
当有I、J为零时，就可以省略。
注意事项
无论G90还是G91方式，I、J都按相对坐标编程。
圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控编程中圆的遍历。