在数控编程中，半圆键的编程通常使用G02和G03指令。以下是编程半圆的基本步骤和指令格式：
定义起始点
使用G00指令将刀具快速移动到半圆的起始点。例如：
```
G00 X0 Y0
```
指定切削方式
使用G02指令指定顺时针方向的半圆切削。例如：
```
G02 X50 Y0 R50
```
使用G03指令指定逆时针方向的半圆切削。例如：
```
G03 X0 Y0 R50
```
指定终点坐标
X和Y坐标分别表示半圆终点的坐标。例如，在上述顺时针半圆的示例中，终点坐标为（50, 0）。
设置刀具半径和切削模式
使用G40指令取消刀具半径。
使用G41指令设置左刀具半径。
使用G42指令设置右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
； 设置工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 顺时针绘制半圆
G02 X50 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度。
在编程时，需要确保刀具半径和切削模式设置正确，以避免加工错误。
通过以上步骤和指令，可以实现半圆形状的绘制。根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要调整其他参数和指令。