手工编程钻孔的步骤如下：
确定编程需求
明确编程的目的和需求，确定要实现的功能，并分析需要哪些指令和数据。
准备打孔介质
根据所选的编码规则，准备打孔卡片或纸带。这些介质上的每个位置代表一个二进制位，可以打孔或不打孔。
设计编程图案
根据机械设备的运动需求，设计编程图案。每个孔洞代表一条指令，通过不同的孔洞组合可以实现不同的功能。可以使用专门的编程软件进行绘制。
打孔
根据设计好的布局，使用打孔机或打孔工具将指令逐条打孔在卡片上。每个孔的位置和状态（打孔或不打孔）表示相应的二进制位。
读取编程数据
将打孔纸带或者卡片插入到机械设备的读取器中，读取编程数据。读取器会根据孔洞的位置和大小解读出具体的指令或者数据。
执行编程指令
机械设备根据读取到的编程指令执行相应的动作。指令可能包括移动、停止、旋转等操作，用于控制设备的运动轨迹和速度。
检查和校对
打孔完成后，需要仔细检查卡片上的孔是否与设计一致。可以使用打孔机或光源来照射卡片，以确保没有错误的孔或遗漏的孔。
加载卡片
将打孔卡片插入打孔机或编程设备中，以将程序加载到计算机或设备中。通常，打孔机会根据卡片上的孔的位置和状态来解读指令，并执行相应的操作。
调试和测试
在实际加工前，进行调试和测试，确保程序的正确性和有效性。
```
N10 G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
N20 G54
N30 T01 M06
N40 S2000 M03
N50 G00 X0 Y0 Z0 A0
N60 G43 H01 Z50
N70 M08
N80 G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N90 G00 Z0
N100 G49
N110 M09
N120 M30
```
在这个示例中：
`N10` 到 `N120` 是程序段序号。
`G90` 表示绝对坐标系。
`G94` 表示准备功能，用于取消刀具长度补偿。
`G91.1` 表示相对坐标系。
`G40` 表示取消刀具长度补偿。
`G49` 表示取消工件坐标系偏移。
`G17` 表示选择工件坐标系。
`T01` 表示选择刀具1。
`M06` 表示主轴转速600转/分钟。
`S2000` 表示主轴转速2000转/分钟。
`M03` 表示主轴正转。
`G00` 表示快速定位到指定位置。
`G43` 表示刀具长度补偿，`H01` 表示刀具长度补偿号，`Z50` 表示刀具离开工件的高度。
`G83` 表示钻孔循环指令，`X100` 和 `Y100` 表示钻孔位置的坐标，`Z-20` 表示钻孔深度，`R5` 表示每次提升的高度，`Q10` 表示每次钻孔的深度，`F500` 表示进给速度。
`M09` 表示关闭冷却液。
`M30` 表示程序结束。
根据具体的工件尺寸、钻孔位置和深度等参数，可以调整上述程序中的坐标和参数。在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿、坐标系设置等因素，以确保钻孔操作的准确性和安全性。