CNC手动编程是一种通过手动输入指令来控制数控机床进行加工的方法。以下是一般的CNC手动编程步骤：
了解工件要求
详细了解工件的几何形状、尺寸、加工面及其它要求。这些信息可以通过设计图纸、工序单、工艺文件等获取。
选择加工工艺
根据工件的形状和加工要求，选择合适的加工工艺，包括切削刀具、切削参数、切削路径等。同时，考虑机床的性能和限制，确保能够实现高效、精确的加工。
确定坐标系统
建立合适的坐标系统，以便确定工件的几何位置和加工路径。常用的坐标系统包括绝对坐标、相对坐标和极坐标等。
编写加工程序
使用特定的编程语言（主要是G代码和M代码）编写数控机床程序。这包括确定切削起点、切削路径、切削深度、进给速度等参数，并使用合适的指令和语法来描述这些操作。
程序验证和优化
编程完成后，进行程序验证和优化，以确保加工过程无误并达到预期效果。这可以通过模拟加工、试刀和加工实际工件等方式来进行。
设置和调试
在实际编程中，需要根据工件的要求和机床的特性，结合工艺知识进行判断和决策。编程人员需要具备一定的机械加工和数控技术知识，熟悉机床的操作和编程规范，才能编写出高效、准确的程序。
检查和测量
加工完成后，对加工件进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
示例：
假设要加工一个简单的方方正正的小木板，可以使用直线插补的指令，按木板每条边的位置一个个把坐标写出来编程。代码没多少，自己动手写又快又准。
注意事项：
G代码和M代码：G代码用于定义机床的运动轨迹和工件的形状，而M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却液的开关、刀具的进出等。
坐标系和工件零点：需要设定机床的坐标系和工件的零点，以确保程序正确执行。
夹紧和固定：工件夹紧是指将工件牢固地固定在机床上，以避免在加工过程中发生移动或晃动。
模拟加工：在正式加工前，可以通过模拟加工来检查程序的准确性和合理性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现CNC手动编程的基本操作。对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和加工精度。