PLC自动模式的编程方法有多种，以下是一些常见的方法：
SET/RESET方法
使用M变量标识步序。
当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手，但调试中增减步序可能导致M变量排序混乱，不利于程序维护。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号。
易于理解，便于维护，步序增减和跳转操作方便。
复位操作时，仅需将变量值改为0。
编程中需注意连续步序条件同时为真时，步序号会在一个PLC周期内连续增加，可能导致未导通步序指令未被触发。
WORK & STATE字方法
设置两个变量字：state word和work word。
state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。
在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
优点是没有置位和复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只需将对应的work word中的位置1即可。复位时，将state word和work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。
辅助继电器的置位复位方法
第一步置位M0，M0接通后控制某个结果，结果实现后复位M0，再置位M1，依次进行流程控制。
这种方法通用所有的PLC。
移位指令方法
利用移位指令的移位原理实现步序的控制。
例如，欧姆龙的SFT指令，三菱的ROL、ROR等，西门子的移位指令也差不多。
难点在于搞清移位指令的工作原理。
DECO解码指令方法
解码（DECO）指令可以将双字/字/字节的指定位置1，并且将其他位置0。
用于将数据类型为BYTE、WORD、DWORD或LWORD的变量解析为单个位，并保存在ARRAY of BOOL。
每走一步move传送一位给date。
GRAPH（顺序功能流程图语言，简称SFC）
方法跟设备工艺流程图非常相似，直观。
编写项目程序实际的操作过程并不简单，要熟悉这种写法需要时间过程，且并不通用所有的PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持）。
对PLC性能要求高，也占用很大的工作存储器。
建议
选择合适的方法：根据具体控制需求和系统复杂度选择合适的编程方法。
注重调试和维护：无论采用哪种方法，调试和维护都是非常重要的环节，确保程序的正确性和可靠性。
模块化编程：将程序分成多个模块，便于理解和维护。
希望这些方法能帮助你更好地进行PLC自动模式的编程。