要使用无线手柄编程控制语音，你需要遵循以下步骤：
连接无线手柄到主板
使用mBlock或其他兼容的编程环境连接无线手柄到主板。具体连接方法可参考相关教程。
配置编程环境
选择一种适合的编程语言和开发环境，如Arduino、Python、C++等。
获取遥控手柄输入
通过编程语言提供的相应接口，获取遥控手柄的输入信号。可以使用相关的库函数或API来获取遥控手柄的按键、摇杆等输入状态。
解析遥控手柄输入
将获取到的遥控手柄输入进行解析，根据不同的按键或摇杆位置进行相应的处理。可以根据需要设定一系列条件语句或开关语句来处理不同的输入情况。
控制外部设备
根据解析后的遥控手柄输入，执行相应的控制命令来控制外部设备。例如，使用手柄上的按键控制mBot播放声音，或使用右侧摇杆控制mBot转弯。
循环读取手柄输入
在编程中使用一个循环结构持续读取遥控手柄的输入信号，实时响应遥控手柄的操作。
示例代码（Arduino）
```cpp
// 连接到主板
include
// 定义手柄连接的引脚
const int joystickPin = 2；
// 初始化手柄
Joystick myJoystick（joystickPin）；
void setup（） {
// 初始化串口通信
Serial.begin（9600）；
}
void loop（） {
// 读取手柄的按键状态
int buttonState = myJoystick.buttonState（）；
// 检查A键是否按下
if （buttonState & 0x01） {
// A键按下，播放声音
Serial.println（"A button pressed"）；
// 这里可以添加播放声音的代码
}
// 检查摇杆位置
int x = myJoystick.x（）；
int y = myJoystick.y（）；
// 根据摇杆位置控制mBot方向
if （x > 500） {
// 向右转
} else if （x < -500） {
// 向左转
}
// 延迟一段时间
delay（10）；
}
```
建议
确保无线手柄与主板的连接稳定，避免信号干扰。
根据具体需求调整代码中的参数和逻辑。
如果使用的是其他编程语言或开发环境，请查找相应的库函数和API来获取和处理手柄输入。