点胶机器的编程过程可以根据不同的机器型号和操作要求有所不同,但一般包括以下步骤:
定义工作区域
确定点胶机的工作区域,即点胶范围。这个范围可以通过坐标系来确定,也可以通过图形界面进行设定。
设置点胶样式
根据具体需求,设置点胶的样式,包括点胶的形状、大小、厚度等参数。这些参数可以通过编程来设置,也可以通过图形界面进行调整。
选择点胶路径
确定点胶机的运动路径,即点胶的轨迹。可以通过编程来定义点胶路径,也可以通过图形界面进行操作。点胶路径一般是根据产品的设计要求来确定的。
设置点胶参数
点胶参数包括点胶速度、压力、温度等。根据具体的胶水和工艺要求,需要设置合适的点胶参数。这些参数可以通过编程来设置,也可以通过图形界面进行调整。
编写点胶程序
编写好点胶程序后,就可以运行程序进行点胶操作。点胶机会根据程序的设定,按照指定的路径和参数进行点胶,实现自动化的点胶操作。
调试和验证
在完成编程后,需要进行调试和验证,确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行,并输出符合要求的点胶效果。
具体编程方式
手持教导盒编程:
通过手持教导盒的方式进行编程控制出胶路径。任务加工界面有可输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线,编程过程中可直接调用应用。
工控机编程:
通过工控机进行编程控制出胶路径。工控机和手持教导盒都能够导入CAD文件的图形。主程序设置方式包括设置通道数值范围、选择主菜单、设置绝对坐标和相对坐标、设置子程序通道数值等。
额外注意事项
参考点校准:
在点胶前,确保胶管已灌入适量的胶水,并固定好胶管的高度。根据产品的点胶需求,编制点胶程序,并设置合适的点胶速度、Z轴提高高度相对值以及点胶时间参数。注意参考点的校准,确保针头能够精准对位。
气压与胶量控制:
根据胶水的粘稠度,合理设置使用气压,确保胶水能够顺畅流出且不会溢出。利用圆形点胶机的胶量控制系统,实现更为精细的胶量控制。
通过以上步骤和注意事项,可以有效地对点胶机器进行编程,以实现高效、精准的点胶操作。