手动编程CNC半圆主要涉及以下步骤：
准备工作
准备好半圆形零件的相关图纸和加工要求。
了解零件的尺寸和形状等信息。
坐标系确定
确定CNC机床上所使用的坐标系，一般可以采用绝对坐标系或者相对坐标系。
半圆形路径规划
根据半圆形零件的尺寸和形状，确定半圆形的切割路径。
可以使用G代码来实现半圆的切割，例如使用G02或G03指令。
刀具和切削参数选择
根据半圆形零件的材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
刀具的选择应考虑到切削力、切削速度和切削精度等要求。
初始位置设定
确定刀具的初始位置，一般可以选择半圆形的起点或终点作为初始位置。
根据机床的具体情况，可以使用G代码中的X、Y和Z轴坐标来设定初始位置。
加工路径设定
根据半圆形零件的切削路径，设定刀具的加工路径。
可以通过设定刀具的X、Y和Z轴坐标来控制刀具在加工过程中的移动路径。
加工顺序确定
确定刀具在加工过程中的加工顺序，避免相互干涉和碰撞。
可以通过设定多个G代码的执行顺序来实现。
编程代码生成
根据半圆形零件的加工路径和加工顺序，生成对应的编程代码。
可以使用CAM软件来辅助生成编程代码。
代码调试和优化
对生成的编程代码进行调试和优化，确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
加工过程监控
在CNC半圆加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
示例代码
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制半圆
```
其中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`X` 和 `Y`：分别是半圆终点的坐标。
`I` 和 `J`：分别是相对于起点的圆心坐标的增量（在本例中未使用，因为直接给出了圆心坐标）。
`R`：表示圆弧的半径。
`Xs` 和 `Ys`：是圆弧的起点坐标。
注意事项
在编程时，需要确保圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度，应根据实际情况进行调整。
需要设置好刀具半径和切削模式，以确保加工出的半圆形状符合设计要求。
通过以上步骤和示例代码，可以手动编程CNC半圆。根据实际情况，可能还需要进行更多的调整和优化。