PLC编程的封装方法主要分为两种：
块编辑器封装
步骤：
选择一组相关的指令或功能模块，并将其组合成一个块。
为该块定义输入和输出参数，以便在程序中调用。
在程序中可以直接使用这些块，而无需重复编写相同的代码。
优点：
提高程序的可读性和维护性。
减少重复工作，使程序结构更加模块化和灵活，方便修改和扩展。
库封装
步骤：
编写PLC子程序，注意代码的可重用性和可读性。
在TIA Portal中新建“PLC Library”项目，并添加PLC子程序。
设置输入输出参数、引用的其他子程序、全局变量等。
导出PLC Library为单个文件，如.GAPL或.APKL格式。
在其他PLC工程中引用该PLC库。
优点：
子程序可以跨项目重用，减少修改重复代码的工作量。
便于集中管理和更新，提高开发效率。
建议
模块化设计：尽量将程序分解为多个功能模块，每个模块负责一个特定的功能，这样可以提高代码的可读性和可维护性。
重用性：在编写子程序时，考虑其通用性和可重用性，以便在其他项目中能够直接使用。
文档化：对每个模块和子程序进行详细的文档说明，包括输入输出参数、功能描述和使用方法，方便他人理解和维护。
通过以上方法，可以有效地封装PLC程序，提高开发效率和程序质量。