数控编程程序可以通过以下步骤进行：
零件图纸分析
明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
程序的调试
编写完数控程序后，需要进行程序的调试。
调试程序可以通过模拟器或实际加工来进行。
在调试过程中，需要检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。
加载程序
调试通过后，将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。
加载程序可以通过USB、以太网、或者其他传输媒介进行。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。
如有问题，调整程序直至达到要求。
建议
选择合适的编程语言：根据数控系统和加工要求，选择合适的编程语言，如G代码、M代码和T代码等。
使用CAD/CAM软件：对于复杂零件，可以使用CAD/CAM软件进行绘图、工艺安排和生成刀路，以提高编程效率。
充分理解机床和系统：在编写程序之前，充分了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令及机械加工知识，以确保编写出正确、实用的加工程序。
通过以上步骤，可以完成数控编程程序，确保数控机床能够正确、高效地完成加工任务。