大众ABS编程的步骤如下：
连接诊断设备
使用汽车电脑检测仪连接到车辆，并打开点火开关。选择刹车系统选项，输入控制单元编码和登录码。
读取并记录原始编码
使用汽车电脑检测仪读取原ABS泵电脑的原始编号，并记录下来，这是更换过程中的重要参考。
更换ABS泵
拆下旧的ABS泵，并安装新的ABS泵，确保所有连接正确。
编程匹配
使用汽车电脑检测仪进入防抱死ABS系统，进行电脑编程，将原来读出的电脑编码输入新的ABS电脑，并确认。
验证编程结果
编程完成后，进行路试验证ABS系统功能是否正常，并清除故障码，重新读取故障码以确保系统无故障码。
建议
使用专业工具：确保使用专业的汽车电脑检测仪和诊断工具，如VCDS或OBDeleven Pro，以确保编程过程顺利进行。
备份数据：在进行任何编程操作之前，建议备份原始数据，以防万一。
遵循步骤：严格按照上述步骤进行操作，避免误操作导致系统故障。
通过以上步骤，您可以完成大众ABS系统的编程工作。如果遇到问题，建议咨询专业的汽车维修技术人员。