领先数控编程的方法可以分为手工编程和自动编程两种。以下是手工编程的详细步骤：
零件图纸分析
明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
此外，自动编程通常通过计算机辅助编程（CAM）软件完成，其步骤包括：
确定加工工艺
确定加工工件的几何形状、尺寸和精度要求，以及所需的切削刀具、切削速度和进给速度等加工参数。
选择编程语言
根据不同的数控系统和加工要求，选择合适的编程语言，常见的有G代码、M代码和T代码等。
编写程序
根据确定的加工工艺和选择的编程语言，编写数控程序。数控程序是一系列的指令，用于指导数控机床进行加工。
调试程序
编写完数控程序后，需要进行程序的调试。调试程序可以通过模拟器或实际加工来进行。在调试过程中，需要检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。
加载程序
调试通过后，将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。加载程序可以通过USB、以太网或其他传输媒介进行。加载完成后，数控机床就可以根据程序指令进行加工。
通过以上步骤，可以完成领先数控的编程工作，确保加工过程的准确性和高效性。