伞齿轮的编程可以通过以下步骤进行：
计算齿数和分度圆直径
齿数 （Z） 的计算公式：Z = （N × Z1） / Z2
分度圆直径 （D） 的计算公式：D = Z × m
模数 （m） 的计算公式：m = D / Z
确定加工参数
齿间角 （α） 的计算公式：α = 360° / Z
齿顶高 （h） 的计算公式：h = m + c
基圆半径 （r） 的计算公式：r = m * Z / 2
编制数控程序
根据计算出的参数，选择合适的数控编程语言和软件（如发那科系统、西门子NX等）。
在编程软件中，设置加工参数，如切削速度、进给量、刀具直径等。
编写数控指令，控制刀具沿预定的轨迹进行加工。例如，使用G02和G03指令进行圆弧切削，或者使用子程序进行循环加工。
验证和调整
在编程完成后，进行模拟加工或实际加工，验证程序的正确性。
根据加工结果，调整编程参数，优化加工效果。
示例
假设需要加工一个齿数为30，模数为2的伞齿轮，分度圆直径为60mm。
计算齿数和分度圆直径
齿数 （Z） = 30
分度圆直径 （D） = 30 × 2 = 60mm
编制数控程序 （以发那科系统为例）：
设置圆心坐标为 （X0, Y0）。
编写G03逆时针圆弧切削指令，例如：
```
G91
G01 X-5.0 F
G03 I5.0 X5.0
M30
```
验证和调整
进行模拟加工或实际加工，检查齿轮的加工质量。
根据需要调整切削参数，优化加工结果。
通过以上步骤，可以实现伞齿轮的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和设备条件，选择合适的编程方法和工具。