在数控编程中，车半圆主要使用G02和G03指令。以下是编程半圆的基本步骤和示例：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
设置起始点和终点坐标
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
终点坐标（Xe, Ye）：确定圆弧的终点位置。
选择合适的G指令
G02：用于顺时针绘制圆弧。
G03：用于逆时针绘制圆弧。
编程示例
顺时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其他注意事项
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式。刀具半径的设置可以使用G40、G41和G42指令，它们分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
N10 G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
S1000 ； 设定主轴转速
M03 ； 主轴正转
N20 G00 X50 Z10 ； 快速定位到起点位置
N30 G01 Z-10 F100 ； 以F100的进给速度沿Z轴向下切削
N40 G02 X60 Z0 I10 ； 使用G02指令逆时针加工圆弧，终点位置为X60 Z0，圆心坐标为I10
N50 G00 X70 ； 快速移动到X轴位置X70
N60 G03 X80 Z-10 I10 ； 使用G03指令顺时针加工圆弧，终点位置为X80 Z-10，圆心坐标为I10
N70 G00 Z10 ； 快速移动到Z轴位置Z10
N80 M05 ； 主轴停止
N90 M30 ； 程序结束
```
通过以上步骤和示例代码，可以在数控车床上实现半圆形状的加工。请根据具体的加工需求和机床类型调整相关参数。