PLC互锁编程的步骤如下：
确定互锁条件
明确在什么情况下需要互锁，例如设备的状态、输入信号或输出信号等。例如，只有当一个设备处于停止状态时，才能对其进行维修。
设计逻辑控制图
在编写PLC互锁程序之前，需要设计逻辑控制图。逻辑控制图应包括输入信号、输出信号和它们之间的逻辑关系。通过逻辑关系的设计，可以实现互锁条件的判断和控制。
编写互锁程序代码
根据逻辑控制图的设计，使用编程软件（如梯形图、逻辑图、结构化文本等）编写PLC互锁程序的代码。在编写代码时，需要根据互锁条件的判断结果，分别对输出信号进行控制。
进行程序调试
编写完互锁程序之后，需要通过监视器、仿真器等工具进行程序调试。调试过程中，检查程序的运行状态和效果，如果发现问题，及时进行调整和优化。
部署互锁程序
调试通过后，将互锁程序部署到PLC设备中，并进行必要的设置和配置，确保程序能够正确实施互锁控制。
示例
```plaintext
1. 确定互锁条件：
- 只有当设备A处于停止状态（A_STOP=1）时，才能启动设备B（B_START=1）。
2. 设计逻辑控制图：
- 使用AND运算符连接A_STOP和B_START，确保A_STOP为1时，B_START才能为1。
3. 编写互锁程序代码（梯形图）：
```
A_STOP [停止按钮]
B_START[启动按钮]
A_STOP_L [A_STOP的常闭触点]
B_START_L [B_START的常闭触点]
A_STOP_L --X0--|AND|--> B_START_L
B_START--X1--|AND|--> A_STOP_L