机器人编程吊桥的步骤如下：
设计流程图
使用流程图来规划机器人的行动路径和动作。常用的流程图图形包括开始/终止框、处理框、判断框和流程线。例如，流程可以包括以下步骤：
开始
左灰度传感器判断
右灰度传感器判断
根据判断结果选择行动方向（左转、右转、直行）
结束
编写程序
编写机器人利用左、右双灰度传感器穿越浮桥的程序。具体步骤如下：
左灰度传感器判断：
设置灰度传感器的判断值为“<103”。
如果灰度值小于103，则控制左边两个直流电机设置为“反转”，右边两个直流电机保持“正转”。
右灰度传感器判断：
设置灰度传感器的判断值为“<103”。
如果灰度值小于103，则控制右边两个直流电机设置为“反转”，左边两个直流电机保持“正转”。
直流电机速度设置：
先统一设置直流电机的值为8进行尝试运行，再慢慢调整以获得最佳速度。
运行程序
在机器人控制软件中，按照以下步骤运行程序：
单击选择机器人。
单击选择程序。
单击选择一个空座位。
单击运行。
如果程序运行成功，单击提交成绩。
通过以上步骤，你可以为机器人编程，使其能够利用双灰度传感器穿越吊桥。建议在实际编程过程中，先进行充分的测试和调整，以确保机器人能够稳定运行并准确完成任务。