管道编程通常涉及以下步骤：
创建管道
使用 `pipe（）` 系统调用或 `multiprocessing.Pipe（）` 方法创建管道。`pipe（）` 系统调用返回一个包含两个文件描述符的数组，分别用于读取和写入。`multiprocessing.Pipe（）` 方法也返回两个连接对象，分别用于发送和接收数据。
创建子进程
使用 `fork（）` 系统调用创建子进程。在父进程中，`fork（）` 返回子进程的 ID，在子进程中返回 0。
进程间通信
父进程通过管道的写入端发送数据，子进程通过管道的读取端接收数据。在通信完成后，应关闭所有使用的文件描述符以释放资源。
关闭管道
在进程间传递完数据后，需要使用 `close（）` 系统调用关闭管道的读写端，以避免资源泄漏。
示例代码
```python
from multiprocessing import Pipe, Process
def worker（conn）:
conn.send（'收到请回复'）
print（f'对方说：{conn.recv（）}'）
conn.close（）
if __name__ == '__main__':
parent_conn, child_conn = Pipe（）
p = Process（target=worker, args=（child_conn,））
p.start（）
print（f'收到消息：{parent_conn.recv（）}'）
parent_conn.close（）
p.join（）
```
注意事项
单向管道：如果需要确保数据单向流动，可以使用 `Pipe（duplex=False）` 创建单向管道。但请注意，这种方式在发送端尝试发送数据时会引发错误。
资源管理：确保在通信完成后关闭所有打开的文件描述符，以避免资源泄漏。
通过以上步骤和示例代码，你可以实现基本的管道编程。根据具体需求，你还可以选择使用有名管道（通过 `mkfifo` 系统调用）或其他进程间通信机制（如共享内存、信号量等）。