悟空编程的方式主要有以下几种：
图形化编程工具
悟空编程软件：这是一款专门为悟空机器人设计的图形化编程环境，基于Scratch编程语言。用户可以通过拖拽模块和连接线的方式来编写程序，实现机器人的各种功能，如移动、感知、语音识别等。
Scratch：Scratch是一种适用于儿童和初学者的编程语言，使用图形化的积木块来表示编程指令。用户可以通过拖拽积木块到编程界面中，并组合成相应的程序逻辑，完成对悟空机器人的编程。
高级编程语言
Python：Python是一种高级编程语言，具有简单易学、可读性强、语法简洁等特点，广泛应用于机器人开发领域。悟空机器人可以使用Python编写程序，实现更复杂的任务和行为控制，如语音交互、计算机视觉等。
C++：C++是《黑神话･悟空》游戏开发的核心语言，因为虚幻引擎的底层源码主要是用C++编写的。C++的高性能和底层访问能力使其成为开发高质量3A游戏的首选语言。
建议
初学者：建议从图形化编程工具开始，如悟空编程软件或Scratch，这些工具简单直观，适合初学者快速上手。
有一定编程基础的用户：可以学习使用Python进行更复杂的编程任务，如语音识别、自然语言处理和图像识别等。
高级开发者：如果需要开发更高质量的游戏或机器人应用，可以考虑使用C++进行底层开发和优化。
通过这些编程方式，用户可以根据自己的需求和编程能力选择合适的方法来编程悟空机器人，实现各种有趣和实用的功能。