手动编程是一种基本的编程方法，用于控制铣床进行加工操作。以下是一个简单的手动编程图解步骤：
确定工件坐标系
选择工件上的一个固定点作为工件坐标系的原点（O点）。
确定工件在X、Y、Z轴上的位置和方向。
选择刀具
根据零件的加工要求选择合适的刀具，例如平底立铣刀、钻头、车刀等。
将刀具安装在主轴上，并输入刀具的直径、长度等参数。
确定刀具路径
根据零件的形状和要求，手动操作刀具，观察切削轮廓，确定刀具的路径。
可以使用铅笔在纸上绘制出刀具的路径，以便于后续编写G代码。
编写G代码
G代码是一种用于控制铣床运动的指令代码，包括以下常用指令：
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补，控制刀具沿直线移动。
G02：圆弧插补，控制刀具沿圆弧移动。
G03：反向圆弧插补，控制刀具沿反向圆弧移动。
G54：设置工件坐标系。
G90：绝对坐标系。
G91：相对坐标系。
G41：刀具半径补偿。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M06：刀具换装。
M08：冷却液开启。
M09：冷却液关闭。
设置切削参数
根据材料的性质和加工要求，设置切削速度、进给速度、切削深度等参数。
验证加工程序
通过模拟或试切等方式对加工程序进行验证，确保无误。
装夹工件和刀具
将工件安装在工作台上，并装夹好刀具，确保刀具的位置和方向与加工程序一致。
运行加工程序
将编写好的G代码输入到数控铣床的控制系统中，开始运行程序。
监控加工过程，确保加工状态和数据正常。
完成加工并检查
加工完成后，停止运行并进行检查，测量工件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
确定工件坐标系
选择工件上的O点作为原点，X轴与工作台平行，Y轴垂直于工作台。
选择刀具
选择φ4㎜的平底立铣刀，定义为T01。
确定刀具路径
手动操作刀具，沿圆弧路径进行铣削，绘制出刀具路径。
编写G代码
```
G54 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D01
G01 X5 Y-10 F150
G01 Y35 G91 G01 X10 Y10
G01 X11.8 Y0 G02 X30.5 Y-5 R20
G03 X17.3 Y-10 R20
G01
```
设置切削参数
切削速度：100 mm/min
进给速度：100 mm/min
切削深度：2 mm
验证加工程序
通过模拟或试切验证加工程序的正确性。
装夹工件和刀具
将工件安装在工作台上，并装夹好刀具。
运行加工程序
将编写好的G代码输入到数控铣床的控制系统中，开始加工。
完成加工并检查
加工完成后，测量工件的尺寸和表面质量，确保符合要求。
通过以上步骤和实例，可以完成铣床的手动编程。建议在实际编程过程中，多进行模拟和试切，以确保编程的准确性和可靠性。