编写三菱PLC程序通常涉及以下步骤：
硬件配置
确保PLC的硬件配置正确，包括输入-输出模块以及连接线路等。
程序开发环境
安装和配置PLC编程软件，例如GX Works或MELSOFT系列软件，并将PLC与计算机连接。打开软件后，可以选择新建一个项目来开始PLC程序的编写。
编写程序
使用基于图形工具的流程图编程语言（如梯形图）来实现PLC程序。在梯形图中，可以使用不同类型的图形元素（如接线图、逻辑运算、计时器和计数器等）来编写PLC程序。梯形图的编写是基于多个网络（也称为梯形图的行）的组合，每个网络实现一个或多个逻辑控制功能。
参数设置
在编写PLC程序的同时，需要将相关的输入输出信号与PLC的实际输入输出模块进行匹配。这可以通过配置输入输出参数来实现，参数包括输入输出点的地址、数据类型、使用的模块类型等。
调试和测试
完成程序编写后，需要对其进行调试和测试。这可以通过模拟输入信号并观察输出信号来完成。
使用子程序
在三菱PLC中，可以通过CALL指令调用子程序。把常用的功能编写成子程序，然后在主程序中调用，这样不仅代码更清晰，而且便于复用。
善用标准功能块（FB）
将常用功能做成FB，比如伺服控制、温度PID调节等，可以提高效率，并且FB的参数化设计特别适合同类设备的批量应用。
数据结构要标准化
建议使用数据标签，给变量起个一目了然的名字，同时相关的数据要打包成结构体，这样管理起来更方便。
程序要分层设计
程序要分层设计，以便于阅读和维护。
使用输出指令
了解并掌握常用的三菱PLC输出指令，如OUT、SET、RST、PLS和PLF等，以便在程序中实现各种输出控制。
初始化程序
编写PLC的初始化程序，包括设定CPU型号和运行模式、设定输入输出口状态、设定定时器和计数器等。
通过以上步骤，你可以编写出符合需求的三菱PLC程序。建议初学者从简单的逻辑控制程序开始，逐步掌握更复杂的编程技巧和功能。同时，参考相关的PLC编程手册和案例进行学习和实践，可以提高编程效率和程序的正确性。