在PLC编程中减少错误可以通过以下方法实现：
深入理解PLC工作原理
理解输入状态如何影响输出，避免因未能完全理解外部常闭输入经过PLC逻辑后的变化而犯错。
良好的设计和规划
在开始编程前，明确目标，确定所需的输入和输出，并绘制系统的流程图。将流程图转换为程序结构，确定需要使用的函数块和变量。
模块化编程
将程序划分为多个模块，每个模块负责特定的功能，可以独立地测试和调试。这样的模块化结构使程序易于理解、维护和扩展。
使用注释
在程序中适当地添加注释，解释代码的功能、目的和逻辑。这有助于其他工程师阅读和理解程序，也方便后续的维护和修改。
遵循一致的变量命名规范
使用有意义的变量名，避免使用具有歧义性的变量名，以提高程序的可读性和可维护性。
错误处理和异常处理
在编程过程中，考虑到错误和异常情况，使用错误码或异常消息来指示错误发生的位置和原因，并根据需要采取相应的措施。
调试和测试
编写完程序后，进行适当的调试和测试，使用调试工具和模拟器模拟实际的输入和输出条件，验证程序的正确性。及时发现并修复错误。
使用仿真软件
利用PLC仿真软件进行编程和测试，可以在没有实际硬件的情况下模拟PLC的运行环境，帮助发现和解决逻辑错误。
分步测试
在程序开发过程中，建议进行分步测试，逐一验证每个逻辑块的正确性，避免大规模的错误累积。
团队协作与代码审查
鼓励团队成员间的协作，对代码进行交叉检查，可以有效减少疏忽导致的错误。
定期回顾和测试逻辑关系
在程序设计初期就进行逻辑验证，包括构建简化版本的逻辑图，并通过模拟软件进行测试。实施代码审查制度，让高级工程师对新手编写的程序进行检查和指导。
持续学习和提升
了解行业实践和编程标准，不断提升自己的编程技能，避免常见的逻辑错误，提升编程效率。
通过以上方法，可以有效减少PLC编程中的错误，提高程序的可靠性和可维护性。