G71是数控车床中用于内外径粗车复合循环的指令，其编程格式和参数设置如下：
指令格式
FANUC系统：G71U_R_； G71P_Q_U_W_F_
华中系统：G71U_R_P_Q_X_Z_F_
指令参数
U_：每次切削深度，用半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_：复合循环开始程序段号。
Q_：复合循环结束程序段号，且Q值应大于P值。
X_Z_：径向和轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
编程要点
起刀点设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
参数设置：确保P_Q_值与后续N程序段号一致，避免报警提示。
循环起始：第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
切削模式：G71用于定义自动循环切削模式，适用于加工表面上有重复轮廓的场合。
编程实例
简单实例：
```
O0001
N10 G50 S1000
N20 G96 S150 M3
N30 G00 X50 Z5
N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2
N50 G00 X0 Z150
N60 G00 X100
N70 G00 X0 Z5
```
其中：
U50表示工件直径为50mm。
W100表示加工长度为100mm。
D5表示切入深度为5mm。
R2表示半径修整量为2mm。
Q0.2表示切削进给量为0.2mm/rev。
F0.2表示进给速度为0.2mm/min。
注意事项
确保切削参数的设定符合实际要求，包括进给速率、切削深度等。
确保切削的起点位置正确设置，以确保刀具从正确的位置开始切削。
多次循环时，每次循环的切削量要合理设置，以避免对工件造成过多的切削负荷。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G71指令进行数控车床的粗车复合循环编程。