中断程序是计算机编程中用于响应特定事件或信号而执行的一段代码。当外部设备需要与计算机通信或处理时，会发送一个中断请求信号（IRQ）给计算机的中断控制单元。这个请求会打断当前正在执行的程序，并将控制权转移到中断处理程序或中断服务子程序（ISR）。中断程序的特点包括优先级高于普通程序、能够快速响应特定事件，并且在执行完毕后，主程序会继续运行。
在中断程序中，有几种常见的中断类型：
硬件中断 ：由外部信号触发，例如输入信号的变化。时间中断：
按照固定的时间间隔触发。
诊断中断：
在系统出现故障时触发。
周期中断：
按照固定的周期触发，比时间中断更精确。
在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，中断程序用于处理紧急事件或重要的控制任务。当满足某个条件时，会中断当前的程序执行，转而执行预先设定好的中断程序，然后再返回主程序继续执行。
中断程序的执行过程大致如下：
中断发生：
当预定义的事件或条件满足时，中断信号被触发。
现场保存：
计算机保存当前程序的执行状态（现场）。
执行中断服务程序：
控制权转移到中断服务程序，执行相应的处理逻辑。
恢复现场：
中断服务程序执行完毕后，恢复之前保存的程序执行状态。
返回主程序：
控制权返回主程序，继续执行被中断的部分。
中断程序在实时响应和控制系统中尤为重要，例如在数字电源和电机控制系统中，中断能够确保系统对关键事件的快速响应，从而实现精确的控制。
建议
中断程序虽然强大，但应适度使用，以避免系统性能下降。
在设计中断程序时，需要仔细考虑中断的优先级和处理逻辑，确保系统能够稳定、高效地运行。