无人机点亮程序的主要作用包括：
军事应用：
无人机可以通过编程实现自主飞行，执行侦察、侦查、打击等任务。通过编程，无人机可以完成复杂的任务，并且可以根据环境变化做出智能决策，提高作战效能。
民用领域：
无人机可以用于航拍、搜救、物流等领域。通过编程，可以实现无人机的自主导航、避障等功能，提高工作效率，降低人力成本。
农业领域：
通过编程，无人机可以实现植保喷洒、土壤检测等功能，提高农作物的产量和质量，降低农药的使用量，保护环境。
科研和教育：
无人机编程可以实现自主控制和数据采集等功能，为科研提供便利。同时，无人机编程也可以作为一种教育工具，培养学生的编程思维和创新能力。
航空航天：
无人机可以用于航空摄影、航空测绘、气象观测、植物治理、灾害监测等任务。通过编程，可以实现无人机的自动飞行、自动控制航向、高度和速度等功能，提高任务执行的精度和效率。
物流和运输：
无人机可以用于快递、货物运输、医疗物资运送等任务。通过编程，可以实现无人机的自动起降、自动导航、自动交互等功能，提高物流和运输的效率和安全性。
环境保护：
无人机可以用于环境监测和保护，例如通过编程实现自动巡航、自动识别环境状况、自动调整喷洒剂量等功能，以保护环境和资源。
综上所述，无人机点亮程序在多个领域都有广泛的应用，能够显著提高工作效率、安全性以及科研和教育效果。