编程序主要使用的机械轴类型包括：
直线轴
X轴：控制工件在水平方向上移动。
Y轴：控制工件在垂直方向上移动。
Z轴：控制工件在垂直于工作台的方向上移动。
旋转轴
A轴：控制工件在水平方向上的旋转。
B轴：控制工件在垂直方向上的旋转。
C轴：控制工件围绕Z轴的旋转。
平面轴
平面轴用于控制工具在一个平面内的移动，例如机械臂的平移关节或数控加工机床上的工作台。
在机械键盘的选择上，常用的轴类型包括：
蓝轴：
具有明显的触发点和回弹力，按键时有明显的“咔嗒”声音，适合需要大量输入的编程任务。
红轴：
线性动作轴，没有明显的触发点和声音，按键比较轻，适合需要快速连续输入的编程任务。
茶轴：
中性轴，按键在按下时有明显的触感，但声音较静音，适合编程和打字。
黑轴：
适合需要较大力度的重型轴，提供更好的反馈和稳定性，适合长时间打字和编程工作。
选择适合的轴类型主要取决于个人的偏好和需求，例如需要安静环境时可以选择静音轴，需要快速响应时可以选择红轴或茶轴，需要强烈触感和反馈时可以选择蓝轴或茶轴。