公民在行使权利时，需要遵循法定程序的原因主要有以下几点：
确保权利的有效实现：
法定程序为公民提供了明确的活动方式、步骤和过程，确保他们能够通过正当途径维护自身权益。遵守这些程序有助于公民实际享受权利，避免纠纷的发生，并有效解决已出现的争议。
防止权力滥用：
程序可以限制权力的任意行使，从而保护公民的权利不受侵犯。通过遵循法定程序，可以确保行政、司法等公权力在行使过程中做到公正、公平、公开，防止权力滥用，保障公民的合法权益。
保障程序性权利：
在行政领域，程序性权利如陈述、申辩、听证等尤为重要。这些程序性权利允许公民在公权力行使过程中发表意见、进行辩护，从而确保其权利得到有效保护。
体现民主精神：
正当法律程序原则体现了民主精神，要求行政机关的行为必须让当事人或社会公众广泛参与。这有助于实现人民当家作主，确保公民在国家政治生活中发挥主导作用。
促进法治社会的建设：
法治强调规则之治，法定程序是法治的基石之一。遵循法定程序有助于构建一个公正、透明、可预期的法治环境，推动社会的和谐稳定。
综上所述，公民在行使权利时遵循法定程序，不仅有助于维护自身权益，还能防止权力滥用，保障程序性权利，体现民主精神，并推动法治社会的建设。因此，每个公民都应该树立按照法定程序办事的意识，通过正确的途径和方式维护自身权益。