设立公司需要遵循以下程序：
申请公司名称预先核准
确定公司名称，确保名称符合相关规定且未被他人注册。
公司名称结构通常为：字号+行业名+组织形式。
订立公司章程
公司章程是公司设立的基本文件，必须严格按照法律要求订立，并报经主管机关批准后生效。
法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批
如果设立公司涉及法律、法规的特别要求，应当先向主管部门提出申请，获得批准文件。
股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明
股东必须按照章程的规定缴纳所认缴的出资，并采取法定的出资形式，并经法定的验资机构出具验资证明。
向公司登记机关申请设立登记
提交包括公司法定代表人签署的设立登记申请书、全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明、公司章程、验资证明等文件。
领取营业执照
工商部门对申请材料进行审核，如无问题，会核发营业执照。
到公安机关指定的部门刻制印章
携带营业执照原件到公安局指定的定点刻章单位备案刻章，包括公章、财务章、合同章、发票章、法人章等。
银行开立基本账户及其他账户
携带相关证件到银行开设公司基本账户及其他所需账户。
办理企业组织机构代码证
凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证。
办理税务登记
领取执照后，在规定时间内到当地税务局申请领取税务登记证。
其他相关手续
包括社保开户、税种核定等。
以上步骤完成后，公司即可正式成立。建议在整个过程中，确保所有材料和手续的准确性和完整性，并咨询当地工商部门或专业律师以确保符合相关法律法规的要求。