要关闭ADB服务，您可以使用以下几种方法：
通过命令行关闭
打开命令行窗口（在Windows上是CMD或PowerShell，在Linux或Mac上是Terminal）。
输入命令 `adb kill-server` 并按下Enter键。
命令执行后，ADB服务器将会关闭。您可以通过再次输入 `adb devices` 来验证服务器是否已经成功关闭。如果显示“List of devices attached”而没有设备列表，则表示服务器已关闭。
通过Android Studio关闭
如果您是在使用Android Studio等集成开发环境（IDE），通常会有一个ADB图形界面。
在该界面中，您可以找到关闭ADB服务器的选项。
通过设备重启关闭
如果您的设备已经进入了ADB模式，可以通过重启设备来退出ADB模式。
在设备上按下音量减键选择重启，然后按电源键确认。
通过恢复模式关闭
如果以上方法都不适用，您可以尝试进入设备的恢复模式。
关机状态长按开机键和音量+进入recovery。
在recovery模式下选择两个wipe清理。
不同手机的按键不同，您需要根据自己的设备进行测试。
请根据您的具体情况选择合适的方法来关闭ADB服务。